[Informal Lecture Note] RobotMaster 8.16 Note

战队介绍

2023

兵种组介绍

七个兵种

淘汰兵种：

• 苍穹之锤：远程吊射和近战速发
• 动力引擎：获取全对经济
• 空中之王：无人机，只受雷达的干扰

传统兵种：

• 钢铁先锋：步兵机器人，发射小弹，造成比较快速的伤害。会有自动击打（计算机视觉相关）
• 未来战士：哨兵。场上自主运动的机器人。自动驾驶和导航技术基础
• 雷霆之击：飞镖，远程打击
• 全视之眼：雷达。非常高，可以看到全局，相当于外挂。
• 战术外挂

全新兵种：

• 超级装甲
• 蜂群智能：小型无人机，共4台在场上

技术组

机械组

整个战队的基石

正在固定的尺寸、上下限。

包括：建模软件（结构、加速、机械运动），传动设计，运动和控制更加顺利

3D打印、制造领域等技术

硬件组

制作电机驱动、压力板控制，功率能量的控制。

焊接、测试、代码编写

电控组

偏软件

搭建硬件和软件的桥梁。

搭建基本的控制算法。只要是控制类，有很多开发的知识

平衡，机器人的整体控制，强化学习算法

算法组

让机器人完全自主的组别

导航、雷达、制定客户端

（电控组是小脑，算法组是大脑）

感知、自主决策

软件组

宣运组

大致安排

每个队伍4-5人，预计6-8队。

造一台完全属于自己的小机器人。

队员分享

郭烨

首创队员，担任队长，电控和硬件宣传

Robotmaster会非常累，最重要的门槛不是技术，在于是否喜欢

要坚持一整年做的事情

要做难而正确的事情。

本质就是一项真正的工程项目。很完整模拟了一次项目工程的周期。要放在一个非常激烈的场景中做对抗

两个内容：

• 合作：作品不是一个独立的。机器人是一个系统，彼此是相关联的，要回到解决问题本身
• 责任感：机器人是为自己而造

很多东西没有限制和答案。有方法论，但不会教具体的问题

学到解决问题的能力。不是“下一步做什么”，而是看到问题说这个问题我能解决

真正学会如何发现问题、定义问题、解决问题

这是一个很完整的创新体验

林新源

负责电控方面

课本上没有的知识。工程的思维，技术专业实践的知识

电控相关，在无人机的比赛中有用

以这个社团为一个平台，去参加各种比赛。比如电赛。

科研，工程能力是科研能力的基础。和科研不会冲突，可以学到书本上没有的东西

技术类社团，技术氛围比较浓厚。

花一年的时间